نجح فريق من الباحثين الصينيين في تدريب الروبوتات ذات الأرجل على التعرف على التضاريس باستخدام التنبؤ باللمس والرؤية، مما يسمح لها بالتنقل والملاحة بشكل مستقل.
وقد استخدم الباحثون محاكاة سلوك الحيوانات في إطار تعليمي غير خاضع للإشراف لتعليم الروبوتات المعرفة الفيزيائية للتضاريس، ويسمح هذا الإطار للروبوتات بالتفاعل مع البيئة وتعديل إدراكها في الوقت الفعلي، مما يمنحها القدرة على التكيف.
كما استخدم الفريق معلمات لمسية لنمذجة الاتصال بين قدم الروبوت والأرض، مما يسمح للروبوت بمعرفة درجة النعومة والاحتكاك عن طريق “لمس” الأرض، واقترح الباحثون أيضًا طريقة استخراج ميزة بصرية غير خاضعة للإشراف، مما يمكن الروبوت من مقارنة قوام التضاريس المختلفة بشكل أوتوماتيكي.
تم إجراء تجارب داخلية وخارجية على روبوت سداسي الأرجل، وأظهرت النتائج أن الروبوت يمكنه استخراج الميزات اللمسية والمرئية للتضاريس لإنشاء شبكات معرفية بشكل مستقل.
